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單片機與PLC

2010/1/10 16:37:59      點擊:

1.PLC是建立在單片機之上的產(chǎn)品,單片機是一種集成電路,兩者不具有可比性。 
2.單片機可以構(gòu)成各種各樣的應用系統(tǒng),從微型、小型到中型、大型都可,PLC是單片機應用系統(tǒng)的一個特例。 
3.不同廠家的PLC有相同的工作原理,類似的功能和指標,有一定的互換性,質(zhì)量有保證,編程軟件正朝標準化方向邁進。這正是
PLC獲得廣泛應用的基礎。而單片機應用系統(tǒng)則是八仙過海,各顯神通,功能千差萬別,質(zhì)量參差不齊,學習、使用和維護都很困難。
最后,從工程的角度,談談PLC與單片機系統(tǒng)的選用; 
1.對單項工程或重復數(shù)極少的項目,采用PLC方案是明智、快捷的途徑,成功率高,可*性好,手尾少,但成本較高。 
2.對于量大的配套項目,采用單片機系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點,但這要有相當?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運行。

最好的方法是單片機系統(tǒng)嵌入PLC的功能,這樣可大大簡化單片機系統(tǒng)的研制時間,性能得到保障,效益也就有保證。 
PLC與單片機的區(qū)別 
看到網(wǎng)友在討論PLC與單片機的區(qū)別,我也來瞎說幾句: PLC其實就是一套已經(jīng)做好的單片幾(單片機范圍很廣的喔)系統(tǒng). 
PLC的梯形圖你可以理解成是與匯編等計算器語言一樣是一種編程語言,只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語言(由PLC所使用的CPU決定),然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機器碼!PLC運行的只是幾器碼而已.梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已.

同樣MCS-51單片機當然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高級應用如: 大量運算(包括浮點運算),嵌入式系統(tǒng)(現(xiàn)在UCOS也能移植到MCS-51)等,有些力不從心而已.我公司在使用的一套工業(yè)系統(tǒng)就是使用MCS-51單片機做的,不過加上DSP而已,已經(jīng)能滿足我們要求(我們設備速度較慢,而且邏輯控制為主,但是點數(shù)不少喔,128點I/O呢!!),而且同樣使用梯形圖編程,我們在把我們的梯形圖轉(zhuǎn)化為C51再利用KEIL的C51進行編譯.

你沒有注意到不用型號的PLC會選用不同的CPU嗎!! 
當然也可以用單片機直接開發(fā)控制系統(tǒng),但是對開發(fā)者要求相當高(不是一般水平可以勝任的),開發(fā)周期長,成本高(對于一些大型一點
的體統(tǒng)你需要做實驗,印刷電路板就需要一筆相當?shù)馁M用,你可以說你用仿真器,用實驗板來開發(fā),但是我要告訴你,那樣做你只是驗證
了硬件與軟件的可行性,并不代表可以用在工業(yè)控制系統(tǒng),因為工業(yè)控制系統(tǒng)對抗干擾的要求非常高,穩(wěn)定第一,而不是性能第一,所以
你的電路板設計必須不斷實驗,改進).當你解決了上述問題,你就發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)做了一臺PLC了,當然如果需要別人能容易使用你還需要一
套使用軟件,這樣你可以不需要把你的電路告訴別人(你也不可能告訴別人). 
許多人覺得PLC很神秘,其實PLC是很簡單的,其內(nèi)部的CPU除了速度快之外,其他功能還不如普通的單片機。通常PLC采用16位或32位
的CPU,帶1或2個的串行通道與外界通訊,內(nèi)部有一個定時器即可,若要提高可靠性再加一個看家狗定時器足夠。 
PLC的關(guān)鍵技術(shù)在于其內(nèi)部固化了一個能解釋梯形圖語言的程序及輔助通訊程序,梯形圖語言的解釋程序的效率決定了PLC的性能,通
訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易。對于簡單的應用,通常以獨立控制器的方式運作,不需與外界交換信息,只需內(nèi)部固化有
能解釋梯形圖語言的程序即可。實際上,設計PLC的主要工作就是開發(fā)解釋梯形圖語言的程序。 

本文檔由上海圣采自動化設備有限公司WWW.ISHENGCAI.COM整理提供

PLC的功能 

PLC 經(jīng)過多年在工業(yè)領域的運用后, 按其功能, 它主要應用在以下幾個方面 
(1)數(shù)據(jù)處理:PLC是具有微處理器的一種智能電子產(chǎn)品, 它具有數(shù)值運算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、以及數(shù)據(jù)傳輸通信等功能。 
(2)邏輯控制:PLC具有邏輯運算功能, 可實現(xiàn)多種通斷控制。 
(3)定時控制:由于PLC為用戶提供了很多計時器, 且時間設定值可由用戶程序設定修改, 所以有很強的定時功能。 
(4)計數(shù)功能:同時PLC 為用戶提供了很多的計數(shù)器, 也可通過軟件進行計數(shù)值的設定。 
(5)順序控制:可依據(jù)生產(chǎn)加工過程, 實現(xiàn)定位輸出、順序啟動等控制。 
(6)通信聯(lián)網(wǎng):可以對調(diào)節(jié)器、變頻器等實現(xiàn)遠程控制。也可與其它PLC或計算機之間進行數(shù)據(jù)傳輸通信, 構(gòu)成“ 集中管理分散控制” 的分布式控制系統(tǒng)。
PLC控制與繼電器控制相比較 
(1)邏輯控制 
繼電器控制是利用各電器件機械觸點的串、并聯(lián)組合成邏輯控制。采用硬線連接, 連線多而復雜, 對今后的邏輯修改、增加功能很困難。而PLC中邏輯控制是以程序的方式存儲在內(nèi)存當中, 改變程序, 便可改變邏輯。連線少、體積小、方便可靠。 
(2)控制速度 
依靠機械觸點的吸合動作來完成控制的繼電器控制系統(tǒng), 工作頻率低, 工作速度慢。而PLC由于采用程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制, 穩(wěn)定、可靠, 運行速度大大提高了。 
(3)順序控制 
繼電器控制是利用時間繼電器的滯后動作來完成時間上的順序控制。時間繼電器內(nèi)部的機械結(jié)構(gòu)易受環(huán)境溫度和濕度變化的影響, 造成定時的精度不高。在PLC內(nèi)部 是由半導體電路組成的定時器以及由晶體振蕩器產(chǎn)生的時鐘脈沖計時, 定時精度高。使用者根據(jù)需要, 定時值在程序中便可設置, 靈活性大, 定時時間不受環(huán)境影響。 
(4)靈活性可擴展性 
繼電器系統(tǒng)安裝后, 受電器設備觸點數(shù)目的有限性和連線復雜等原因的影響, 系統(tǒng)在今后的靈活性、擴展性很差。而??比具有專用的翰人和輸出模塊, 理論上連接可以無窮多。連線少, 靈活性可擴展性好。 
(5)計數(shù)功能 
繼電器控制可實現(xiàn)邏輯功能, 但不具備計數(shù)的功能。PLC內(nèi)部有特定的計數(shù)器, 可實現(xiàn)對生產(chǎn)設備的步進控制。 
(6)可靠性和可維護性 
繼電器控制使用大量的機械觸點, 觸點在開閉時會產(chǎn)生電弧, 造成損傷并伴有機械磨損, 使用壽命短, 運行可靠性差, 不易維護。而PLC采用微電子技術(shù), 內(nèi)部的開關(guān)動作均由無觸點的半導體電路來完成。體積小, 壽命長, 可靠性高, 并且能夠隨時顯示給操作人員, 及時監(jiān)視控制程序的執(zhí)行狀況, 為現(xiàn)場調(diào)試和維護提供便利。
PLC控制與單片機控制的區(qū)別
(1) PLC是建立在單片機之上的產(chǎn)品,單片機是一種集成電路,兩者不具有可比性。 
(2) 單片機可以構(gòu)成各種各樣的應用系統(tǒng),從微型、小型到中型、大型都可,PLC是單片機應用系統(tǒng)的一個特例。 
(3) 不同廠家的PLC有相同的工作原理,類似的功能和指標,有一定的互換性,質(zhì)量有保證,編程軟件正朝標準化方向邁進。這正是PLC獲得廣泛應用的基礎。而單片機應用系統(tǒng)則是八仙過海,各顯神通,功能千差萬別,質(zhì)量參差不齊,學習、使用和維護都很困難。 
最后,從工程的角度,談談PLC與單片機系統(tǒng)的選用: 
(1) 對單項工程或重復數(shù)極少的項目,采用PLC方案是明智、快捷的途徑,成功率高,可靠性好,手尾少,但成本較高。 
(2)對于量大的配套項目,采用單片機系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點,但這要有相當?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運行。最好的方法是單片機系統(tǒng)嵌入PLC的功能。