西門子802C數(shù)控系統(tǒng)維修
上海圣采自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司WWW.ISHENGCAI.COM 專注于西門子802C數(shù)控系統(tǒng)維修，西門子CCU、NCU、PCU維修、電源模塊、線路板、放大器、驅(qū)動(dòng)器、交流調(diào)速器、直流調(diào)速器、主軸驅(qū)動(dòng)器、按鍵屏維修。免費(fèi)咨詢電話：13671530127
SIEMENS 802S、 802C 系列系統(tǒng)的 CNC 結(jié)構(gòu)完全相同 , 可以進(jìn)行 3 軸控制及3 軸聯(lián)動(dòng)控制，系統(tǒng)帶有±10V 的主軸模擬量輸出接口, 可以配具有模擬量輸人功能的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅(qū)動(dòng)SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服電動(dòng)機(jī)的連接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅(qū)動(dòng) SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服電動(dòng)機(jī)的連接, 如圖6-3,6-4,6-5所示。
2. 西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口
西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口布置參見圖6-6 。
(1) 電源端子:X1, 系統(tǒng)工作電源為直流 24V, 接線端子為 X1, 見表6-1 。
(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 與西門子 SINUMERIK 802C base line進(jìn)行數(shù)據(jù)通信 (WINPCIN) 或編寫 PLC 程序時(shí) , 使用 RS232 接口, 如圖6-7 所示。
(3) 編碼器接口:X3～X6, 編碼器接口X3,X4 和 X5 為 SUB-D15 芯孔插座,編碼器接口 X6也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作為編碼器 4 接口, 在 802S base line 中作為主軸編碼器接口使用, 見表 6-2。
(4) 驅(qū)動(dòng)器接口:X7, 驅(qū)動(dòng)器接口X7為SUB-D 50 芯針插座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引腳見表6-3 。
(5) 手輪接口:Xl0, 通過(guò)手輪接口X10可以在外部連接兩個(gè)手輪。 Xl0 有 10 個(gè)接線端子 ,引腳見表 6-4。
(6)數(shù)字輸入/輸出接口:XlOO～X105,X200和X201, 共有48個(gè)數(shù)字輸入和16 個(gè)數(shù)字輸出接線端子。
其48個(gè)輸入接口X100～X105 引腳分配見表6-5,16個(gè)輸出接口 X200和X201 引腳分配見表6-6。
圖6-3
SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅(qū)動(dòng)SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服電動(dòng)機(jī)的連接
圖6-4 INUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅(qū)動(dòng) SIMODRIVE base line 和 lFK7伺服電動(dòng)機(jī)的連接（1）
圖6-5 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器與伺服驅(qū)動(dòng) SIMODRIVE base line 和 lFK7伺服電動(dòng)機(jī)的連接（2）
圖6-6 西門子 SINUMERIK 802C 數(shù)控系統(tǒng)的接口示意圖
表6-1 系統(tǒng)工作電源
|
端子號(hào) |
信號(hào)名 |
說(shuō)明 |
|
1 |
PE |
保護(hù)地 |
|
2 |
M |
0V |
|
3 |
P24 |
直流24V |
圖6-7 通信接口X2——RS232
表6-2 X3引腳分配〈 X4/X5/X6 相同〉
|
引腳 |
信號(hào) |
說(shuō)明 |
引腳 |
信號(hào) |
說(shuō)明 |
|
1 |
n.c. |
|
9 |
M |
電壓輸出 |
|
2 |
n.c. |
|
10 |
Z |
輸入信號(hào) |
|
3 |
n.c. |
|
11 |
Z-N |
輸入信號(hào) |
|
4 |
P5EXT |
電壓輸出 |
12 |
B-N |
輸人信號(hào) |
|
5 |
n.c. |
|
13 |
B |
輸入信號(hào) |
|
6 |
P5EXT |
電壓輸出 |
14 |
A-N |
輸入信號(hào) |
|
7 |
M |
電壓輸出 |
15 |
A |
輸人信號(hào) |
|
8 |
n.c. |
|
|
|
|
表6-3 SINUMERIK 802C base line 中的驅(qū)動(dòng)器接口 X7 引腳分配
|
引腳 |
信號(hào) |
說(shuō)明 |
引腳 |
信號(hào) |
說(shuō)明 |
引腳 |
信號(hào) |
說(shuō)明 |
|
1 |
AO1 |
|
18 |
n.c. |
O |
34 |
AGND1 |
|
|
2 |
AGND2 |
|
19 |
n.c. |
O |
35 |
AO2 |
|
|
3 |
AO3 |
|
20 |
n.c. |
O |
36 |
AGND3 |
|
|
4 |
AGND4 |
AO |
21 |
n.c. |
O |
37 |
AO4 |
AO |
|
5 |
n.c. |
O |
22 |
M |
VO |
38 |
n.c. |
O |
|
6 |
n.c. |
O |
23 |
M |
VO |
39 |
n.c. |
O |
|
7 |
n.c. |
O |
24 |
M |
VO |
40 |
n.c. |
O |
|
8 |
n.c. |
O |
25 |
M |
VO |
41 |
n.c. |
O |
|
9 |
n.c. |
O |
26 |
n.c. |
O |
42 |
n.c. |
O |
|
10 |
n.c. |
O |
27 |
n.c. |
O |
43 |
n.c. |
O |
|
11 |
n.c. |
O |
28 |
n.c. |
O |
44 |
n.c. |
O |
|
12 |
n.c. |
O |
29 |
n.c. |
O |
45 |
n.c. |
O |
|
13 |
n.c. |
|
30 |
n.c. |
|
46 |
n.c. |
|
|
14 |
SE1.1 |
|
31 |
n.c. |
|
47 |
SE1.2* |
|
|
15 |
SE2.1 |
|
32 |
n.c. |
|
48 |
SE2.2* |
|
|
16 |
SE3.1 |
|
33 |
n.c. |
|
49 |
SE3.2* |
|
|
17 |
SE4.1 |
K |
|
|
|
50 |
SE4.2* |
K |
*SEI-l/1.2-SE3.1/3.22:伺服軸X/Y/Z使能；SE4.l/4.22伺服主軸使能。
表6-4 X10 引腳分配
|
引腳 |
信號(hào) |
說(shuō)明 |
引腳 |
信號(hào) |
說(shuō)明 |
|
1 |
A1+ |
手輪1 A相+ |
6 |
GND |
地 |
|
2 |
A1- |
手輪1 A相- |
7 |
A2+ |
手輪2 A相+ |
|
3 |
B1+ |
手輪1 B相+ |
8 |
A2- |
手輪2 A相- |
|
4 |
B1- |
手輪1 B相- |
9 |
B2+ |
手輪2 B相+ |
|
5 |
P5V |
+5Vdc |
10 |
B2- |
手輪2 B相- |
表6-5 X100~X105 引腳分配
|
引腳序號(hào) |
信號(hào)說(shuō)明 |
X100地址 |
X101地址 |
X102地址 |
X103地址 |
X104地址 |
X105地址 |
|
1 |
空 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
輸人 |
I 0.0 |
I 1.0 |
I 2.0 |
I 3.0 |
I 4.0 |
I 5.0 |
|
3 |
輸人 |
I 0.1 |
I 1.1 |
I 2.1 |
I 3.1 |
I 4.1 |
I 5.l |
|
4 |
輸人 |
I 0.2 |
I 1.2 |
I 2.2 |
I 3.2 |
I 4.2 |
I 5.2 |
|
5 |
輸入 |
I 0.3 |
I 1.3 |
I 2.3 |
I 3.3 |
I 4.3 |
I 5.3 |
|
6 |
輸入 |
I 0.4 |
I 1.4 |
I 2.4 |
I 3.4 |
I 4.4 |
I 5.4 |
|
7 |
輸入 |
I 0.5 |
I 1.5 |
I 2.5 |
I 3.5 |
I 4.5 |
I 5.5 |
|
8 |
輸入 |
I 0.6 |
I 1.6 |
I 2.6 |
I 3.6 |
I 4.6 |
I 5.6 |
|
9 |
輸人 |
I 0.7 |
I 1.7 |
I 2.7 |
I 3.7 |
I 4.7 |
I 5.7 |
|
10 |
M24 |
|
|
|
|
|
|
表6-6 X200/X201 引腳分配
|
引腳序號(hào) |
信號(hào)說(shuō)明 |
X200地址 |
X201地址 |
|
1 |
L+ |
|
|
|
2 |
輸出 |
Q 0.0 |
Q 1.0 |
|
3 |
輸出 |
Q 0.1 |
Q 1.1 |
|
4 |
輸出 |
Q 0.2 |
Q 1.2 |
|
5 |
輸出 |
Q 0.3 |
Q 1.3 |
|
6 |
輸出 |
Q 0.4 |
Q 1.4 |
|
7 |
輸出 |
Q 0.5 |
Q 1.5 |
|
8 |
輸出 |
Q 0.6 |
Q 1.6 |
|
9 |
輸出 |
Q 0.7 |
Q 1.7 |
|
10 |
M24 |
|
|
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